Il a été découvert en 1962 par Samuel Paul Welles et a été décrit comme étant Alzadasaurus colombiensis avant qu'il ne soit attribué à un nouveau genre par Kenneth Carpenter en 1999. 卡拉瓦亚龙的化石最初由Samuel Paul Welles在1962年发现,原本被归类为Alzadasaurus的一个种,在1999年由肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)建立为新属。